Der Veteranenverein von Zirgesheim wurde am 27. Juni 1921 zum ersten Mal in der Presse erwähnt. Das Donauwörther Anzeigenblatt berichtete von der Fahnenweihe des Vereins. Demnach wurde am 26. Juni 1921 die erste Fahne vom Veteranenverein Zirgesheim zur Weihe getragen. Bis zum Vereinsverbot durch Adolf Hitler war Josef Riß Vorstand. Nach dem zweiten Weltkrieg wurde Ottmar Metschl Vereinsvorsitzender. Bis Ende 1951 hatte der Verein 49 Mitglieder. Der Jahresbeitrag betrug eine Deutsche Mark. So ist es dem alten Kassenbuch zu entnehmen.
1953 konnte der Veteranenverein die erste Christbaumversteigerung ausrichten. Im Folgejahr, also 1954, wurde das Kriegerdenkmal errichtet. Federführend dafür war der Erste Vorsitzende Ottmar Metschl. Nachdem Herr Metschl 1956 zum Bürgermeister gewählt worden war und er das Amt des Vereinsvorsitzenden zur Verfügung stellte, wurde Franz Kotter für die nächsten 28 Jahre Vereinsvorstand. 1984 wurde Josef Steiner zum Ersten Vorsitzenden berufen. Er setzte den Grundstein für die Anschaffung einer neuen Vereinsfahne. Das Fest der Fahnenweihe war schon ins Auge gefaßt worden, als unser Kamerad Josef Steiner plötzlich und unerwartet im Jahre 1991 verstarb.
Nachfolger wurde Josef Schmid, der bis zum Jahre 2003 den Verein und das Vereinsleben prägte. Seine erste große Herausforderung war die Weihe der neuen Fahne 1992 im Rahmen eines großen Vereinsfestes. Unter seiner Führung trat der Verein der Bayerischen Kameraden- und Soldatenvereinigung bei. Die Vereinsbezeichnung wurde zukunftsorientiert von Veteranenverein in Veteranen-, Reservisten- und Kameradenverein (VRK) umgetauft. Eine Vereinssatzung wurde erarbeitet, mit der dem VRK Zirgesheim auch die Gemeinnützigkeit zuerkannt wurde. 1996 schlossen sich Vereinsmitglieder zu einer dem Traditionsverein untergeordneten Reservistenkameradschaft zusammen.
Josef Schmid lenkte bis 2003 die Geschicke des Vereins. In seiner Zeit als Vorsitzender hatte sich die ursprüngliche Mitgliederzahl fast verdoppelt. Aus gesundheitlichen Gründen stand Schmid Josef bei der anstehenden Wahl nicht mehr zur Verfügung. Abgelöst wurde er von seinem Sohn Wolfgang Schmid, der bis 2009 als Erster Vorsitzender fungierte. Wolfgang Schmid verstand es in seiner sechsjährigen Amtszeit die Zahl der Vereinsmitglieder erheblich anwachsen zu lassen und die Vereinsaktivitäten zu steigern. 2009 übernahm Anton Schiffelholz als Erster Vorsitzender die Verantwortung für den Verein. Er legt großen Wert auf die Kameradschaft im Verein und ist bestrebt alle traditionellen Veranstaltungen und Feste fortzuführen. Es werden regelmäßig Kameradschaftsveranstaltungen abgehalten. Die Tradition der Hoffeste und der Vereinsausflüge wird weiterhin gepflegt.
Die Vorstandschaft vom VRK Zirgesheim setzt sich derzeit wie folgt zusammen:
| Erster Vorsitzender | Anton Schiffelholz |
| Zweiter Vorsitzender | Stefan Schmid |
| Kassenwart | Thomas Hofer |
| Schriftführer | Franz Weber |
| Beisitzer und Fähnrich | Bernhard Baur |
| Weitere Beisitzer | Jürgen Grenzel Klaus Gröger |
Bisherige Vereinsvorstände
| 1921 – 1939 | Josef Riß |
| 1951 – 1956 | Ottmar Metschl |
| 1956 – 1984 | Franz Kotter |
| 1984 – 1991 | Josef Steiner |
| 1991 – 2003 | Josef Schmid |
| 2003 – 2009 | Wolfgang Schmid |