Zirgesheim ist ein Pfarrdorf und Stadtteil von Donauwörth im bayerischen Schwaben im Landkreis Donau-Ries (Bayern). Zur Gemarkung gehören die Weiler Lederstatt und Schiesserhof und die Einöden Schellenbergerhof und Stillberghof. Zirgesheim liegt am nördlichen Ufer der Donau etwa 2 Kilometer östlich von Donauwörth.